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編者按：3月8日，《科技日?qǐng)?bào)》頭版以《代表委員談科產(chǎn)融合丨加速迭代，人形機(jī)器人更能干》為題發(fā)表文章，其中，報(bào)道全國(guó)人大代表、南昌大學(xué)元宇宙研究院院長(zhǎng)閔衛(wèi)東關(guān)于人形機(jī)器人的相關(guān)觀(guān)點(diǎn)。詳情如下：

“隨著人形機(jī)器人技術(shù)能力、應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，我們看到了一個(gè)充滿(mǎn)無(wú)限可能的未來(lái)。”十四屆全國(guó)人大四次會(huì)議新聞發(fā)布會(huì)上，大會(huì)新聞發(fā)言人婁勤儉道出了會(huì)場(chǎng)內(nèi)外對(duì)人形機(jī)器人的熱切關(guān)注。

今年政府工作報(bào)告提出，培育發(fā)展未來(lái)能源、量子科技、具身智能、腦機(jī)接口、6G等未來(lái)產(chǎn)業(yè)。具身智能，是人工智能與機(jī)器人兩大領(lǐng)域深度融合的新興產(chǎn)業(yè)。作為具身智能最核心的物理載體，人形機(jī)器人正成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)。多位代表委員建議，夯實(shí)技術(shù)底座、構(gòu)建完整產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，推動(dòng)人形機(jī)器人從“能演”加快邁向“能干”，讓新技術(shù)更好賦能生產(chǎn)生活。

技術(shù)突破更需要聰明“大腦”

人民大會(huì)堂外，全國(guó)政協(xié)委員、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員王亮腳步放得很慢，目光追隨著代表委員們匆匆走過(guò)的腳步。

“我喜歡觀(guān)察周?chē)俗呗返淖藨B(tài)?！彼χ鴮?duì)記者解釋。在他眼中，這些看似平常的步態(tài)蘊(yùn)含著機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵密碼?！皺C(jī)器人要想像人類(lèi)一樣自然協(xié)調(diào)地行走，必然要模仿人類(lèi)步態(tài)邏輯，這樣才能更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。”王亮說(shuō)。

從模仿人類(lèi)步態(tài)，到真正走進(jìn)工廠(chǎng)干活，人形機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。

“隨著人工智能大模型的突破，我們認(rèn)為人形機(jī)器人迎來(lái)了爆發(fā)的時(shí)代?！比珖?guó)人大代表、小米科技有限責(zé)任公司創(chuàng)始人雷軍向記者介紹。該企業(yè)2017年開(kāi)始做智能制造，2020年開(kāi)啟機(jī)器人業(yè)務(wù)。

雷軍坦言，工程化的巨大挑戰(zhàn)推動(dòng)技術(shù)不斷突破?！皺C(jī)器人的問(wèn)題十分復(fù)雜，你同時(shí)可能要解決六七個(gè)問(wèn)題，尤其要解決它的工程化問(wèn)題?！彼e例說(shuō)，“一個(gè)靈巧手可能有20個(gè)關(guān)節(jié)，每一個(gè)關(guān)節(jié)都是一個(gè)電機(jī)，要確保穩(wěn)定運(yùn)行面臨很大挑戰(zhàn)?！?/p>

不僅需要模仿人類(lèi)的“身體”，更需要賦予機(jī)器人聰明的“大腦”。全國(guó)人大代表、廣東小鵬汽車(chē)科技有限公司董事長(zhǎng)何小鵬認(rèn)為，當(dāng)前大部分人形機(jī)器人仍以軟件規(guī)則控制為主，在運(yùn)動(dòng)控制層面取得進(jìn)展的同時(shí)，“智能大腦”能力仍有待提升。他建議加速推進(jìn)“端側(cè)本地大腦”技術(shù)突破。

“與依賴(lài)云端計(jì)算的模式相比，本地部署的大模型，能夠顯著提升機(jī)器人的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力與安全性，也更有利于復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)執(zhí)行和場(chǎng)景泛化。”何小鵬認(rèn)為，這將成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵方向。

以需求為導(dǎo)向倒逼技術(shù)迭代

技術(shù)突破之外，另一重考驗(yàn)是如何讓機(jī)器人真正“用起來(lái)”。

全國(guó)人大代表、武漢高德紅外股份有限公司董事長(zhǎng)黃立創(chuàng)立的科技公司，正聚焦高仿生人形機(jī)器人賽道。他們面向智慧養(yǎng)老、家庭服務(wù)、醫(yī)療健康等市場(chǎng)需求，確立了“看著像人、摸著像人、交流起來(lái)也像人”的產(chǎn)品定位。

“從樣機(jī)走向市場(chǎng)，需要完整的產(chǎn)業(yè)鏈作為支撐?！秉S立介紹，湖北目前已有9家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、116家核心零部件企業(yè)，零部件本地化率達(dá)85%，整機(jī)、零部件、算法全產(chǎn)業(yè)鏈集聚效應(yīng)初顯。“我們率先建成了人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，是全國(guó)規(guī)模最大、場(chǎng)景最豐富的人形機(jī)器人專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練平臺(tái)?！秉S立表示，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成“政策—科研—產(chǎn)業(yè)”協(xié)同聯(lián)動(dòng)的格局，正加速邁向規(guī)?；瘧?yīng)用的新階段。

產(chǎn)業(yè)化探索已在一線(xiàn)展開(kāi)。2024年起，宇樹(shù)科技股份有限公司與多家車(chē)企合作，其機(jī)器人在執(zhí)行單一裝配任務(wù)時(shí)，效率已超人工；近期，小米人形機(jī)器人進(jìn)入汽車(chē)工廠(chǎng)“實(shí)習(xí)”，承擔(dān)自攻螺母上件、料箱搬運(yùn)等任務(wù)。這些機(jī)器人基于自研的通用大模型，融合多模態(tài)感知與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，平均無(wú)故障時(shí)間、單次任務(wù)成功率等關(guān)鍵指標(biāo)正在穩(wěn)步提升。

雷軍預(yù)計(jì)，未來(lái)5年將有大批量人形機(jī)器人進(jìn)入小米工廠(chǎng)干活。他同時(shí)表示，人形機(jī)器人“不單是一個(gè)玩具”，它可以“在工廠(chǎng)替代繁重勞動(dòng)，進(jìn)家庭做保姆”。

全國(guó)人大代表、南昌大學(xué)元宇宙研究院院長(zhǎng)閔衛(wèi)東對(duì)此深有共鳴。他認(rèn)為，需要精細(xì)操作的工業(yè)制造、需要細(xì)致情感交流的家庭陪護(hù)是“最難啃的骨頭”。而這也恰恰是最有可能率先跑通商業(yè)模式的場(chǎng)景。

“需求最迫切，也最容易倒逼技術(shù)迭代。”對(duì)于產(chǎn)業(yè)化的時(shí)間表，閔衛(wèi)東認(rèn)為，“當(dāng)前產(chǎn)業(yè)仍處小批量試制階段，但是規(guī)?；慨a(chǎn)也不會(huì)太遠(yuǎn)，估計(jì)在未來(lái)2至5年內(nèi)?！?/p>

此外，全國(guó)政協(xié)委員、中國(guó)農(nóng)工黨陜西省委會(huì)副主委袁京連提醒，在研發(fā)攻關(guān)的同時(shí)，要同步加強(qiáng)海外知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局，為核心技術(shù)建起“專(zhuān)利圍欄”。在她看來(lái)，只有技術(shù)突破和專(zhuān)利布局兩手抓，中國(guó)機(jī)器人才能在全球市場(chǎng)行穩(wěn)致遠(yuǎn)。

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審校：許航、涂金鳳、朱文芳